Les deux variantes de longueur prolongée utilisent les mêmes groupes motopropulseurs que les modèles standard – un V6 pour le RX 350L, et la configuration hybride pour le RX 450hL. Comme le RX standard, les modèles V6 RX L sont des roues motrices avant (FWD), avec traction intégrale (AWD) en option pour ceux qui ont besoin d`une meilleure adhérence pour les routes glissantes et la conduite hivernale. Toutes les variantes hybrides restent toutes motrices. La seule différence de groupe motopropulseur est mineure: le RX 350L est en baisse de 5 chevaux, à 290, contre le modèle régulier. Les représentants de Lexus disent que c`est parce que le RX L utilise une sortie d`échappement simple vs deux pour le RX régulier. En 2001, une édition limitée “silversport” a été offerte qui comprenait un schéma de peinture monochromatique dans Millennium Silver ou Black avec un intérieur noir et des sièges en cuir perforé. [23] exclusivement pour 2002, Lexus a présenté le Limited RX 300 “Coach Edition”, avec garniture en cuir perforé à l`intérieur, grille en nid d`abeille, entraîneur badging à l`extérieur et à l`intérieur, et un ensemble de bagages coach. [24] bien qu`il s`agit d`une première revue Drive, le différentiel de la nouvelle Lexus RX L est à l`intérieur. Peut-être qu`on devrait appeler ça un premier Sit Review. Le RX 300 de première génération, équipé d`un moteur V6 de 3,0 litres, a commencé ses ventes en 1998. Le marché japonais Toyota Harrier publié en 1997 a également offert un 2,2-litre Inline-quatre, plus tard debridées à 2,4-litres. La deuxième génération RX 300 (3,0-litre V6) et RX 330 (3,3-liter V6) modèles sont allés en vente en 2003, avec les deux variantes supplanté par le plus puissant RX 350 (3,5-litre V6) en 2006.
Comme la série précédente, un moteur à quatre cylindres en ligne de 2,4 litres a été vendu aux côtés du V6 de 3,0 litres sur le marché japonais Toyota Harrier. En 2005, une version hybride essence-électrique du modèle de deuxième génération de 3,3 litres a été mis à disposition en tant que RX 400H sur les marchés d`exportation et comme le Harrier Hybrid au Japon. Pour la troisième itération publiée dans 2009, les deux RX 350 (3,5-litre V6) et RX 450h (3,5-liter V6 hybride) modèles ont été initialement offerts, avec une entrée de gamme RX 270 (2,7-litre Inline-quatre) offert par Lexus sur certains marchés asiatiques, y compris au Japon, depuis 2010. Depuis la sortie de la troisième génération, les ventes japonaises se sont produites sous le nom de Lexus RX par opposition à Toyota Harrier comme cela avait été le cas auparavant. En 2007 pour l`année modèle 2008, le RX a reçu une grille révisée, poignées de porte chromées, neuf jantes en alliage de 18 pouces à sept rayons avec une finition en graphite liquide, et brandy Wine mica ou Desert sage metallic étaient de nouveaux choix extérieurs. Black Bird Eye bois d`érable avec intérieur gris était une nouvelle option intérieure pour cette année. Les résultats des essais de crash de l`US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) ont donné au RX 350 la cote maximale de cinq étoiles dans les catégories pilote frontal, passager frontal, conducteur latéral et passager arrière latéral, et quatre des cinq étoiles du survol catégorie à un risque de 16,4%. [90] l`Institut d`assurance pour la sécurité routière a évalué le RX 350 un pick-up de sécurité supérieur étant donné les cotes globales «bonnes» dans les essais de collision frontale et latérale, le RX a également reçu des cotes «bonnes» dans les 14 catégories mesurées. [87] [88] en 2014 (pour l`année de modèle 2015 des États-Unis), la Lexus RX 350 nord-américaine obtient de nouveaux équipements standard tels que le paquet audio d`affichage populaire et les feux de brouillard avant à LED.
Les modèles équipés de la navigation reçoivent une finition de roue de 19 pouces améliorée ainsi qu`un contrôleur tactile à distance plus facile à utiliser. Les modèles F-Sport de l`année modèle 2015 ont maintenant l`option d`un intérieur de Cabernet rouge. Les données de vente aux États-Unis pour la Lexus RX sont les suivantes, provenant des données annuelles du fabricant: en 2000, le RX 300 a été rafraîchi avec les phares et feux arrière révisés, ainsi que l`option des projecteurs à décharge de haute intensité (HID). L`intérieur a également obtenu l`option d`un système de navigation sur DVD. Une couleur extérieure Bordeaux, la perle vénitienne rouge, a également été offerte sur les modèles de 1999 à 2000 ans [18]. les récompenses remportées par la Lexus RX de première génération comprennent le SUV de luxe le plus attrayant de J.D.